Pós-Processamento GNSS com RTKLIB passo a passo Usando Dados da RBMC
- Adauto Costa
- há 24 horas
- 2 min de leitura
Quem trabalha com GNSS por método estático sabe que o levantamento em campo é apenas uma etapa do processo. A fase seguinte, igualmente crítica, é o pós-processamento, onde os dados observados pelo receptor são ajustados com base em uma estação de referência, aumentando a confiabilidade da coordenada final. Neste post, será apresentado como realizar o Pós-Processamento GNSS com RTKLIB de forma prática.
Baixando o RTKLIB
O primeiro passo é obter o RTKLIB, conjunto de programas amplamente utilizado no processamento de dados GNSS. Após o download, localize a pasta do programa e abra o executável rtkpost.exe, que é o módulo usado para o pós-processamento.
Obtendo os dados da RBMC
Em seguida, é necessário obter os dados da estação base da RBMC que será utilizada como referência no processamento. O procedimento para esse download pode ser visto em:
Pós-Processamento com RTKPOST
Após abrir o arquivo rtkpost.exe, será exibida a tela inicial do programa. Nela, clique em Options para configurar os parâmetros do processamento.
Na aba Settings 1, deixe os parâmetros configurados conforme a imagem de referência. Essa etapa é importante para definir corretamente o tipo de processamento, o modo de solução e os critérios básicos que serão usados pelo software.
Na aba Output, ajuste as opções conforme a imagem apresentada. É nessa parte que se define a forma de saída da solução processada, inclusive o arquivo final que conterá os resultados.
Na aba Positions, dentro do grupo Base Station devem ser inseridas as coordenadas da estação base de referência. Essas coordenadas estão disponíveis no arquivo de descrição da estação fornecido pelo IBGE, normalmente em PDF. Neste exemplo, são utilizadas as coordenadas da estação base Caruaru - PECA, considerando a época 2000.4. Após isso, clique em OK para salvar as configurações.
Na tela inicial, selecione os arquivos conforme indicado na figura. No campo Rover (seta azul), insira o arquivo de observação correspondente ao ponto rastreado em campo. No campo Base Station (seta vermelha), selecione o arquivo de observação da estação base da RBMC. Os arquivos complementares da estação base, destacados em verde, devem ser carregados nos campos inferiores, conforme mostrado na imagem. Por fim, o resultado do processamento será gravado no arquivo indicado pela seta cinza. Depois de configurar todos os arquivos, clique em Execute.
Concluído o processamento, o resultado estará disponível no arquivo de saída gerado pelo RTKPOST. É nesse arquivo que estarão as coordenadas processadas e demais informações da solução obtida.
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